Лавові тунелі на сусідніх планетах все частіше розглядаються як вагомі кандидати на майбутні базові табори. Ці підземні споруди можуть природним чином захистити астронавтів від шкідливого випромінювання та частих ударів метеоритів. Незважаючи на їхню перспективність, досягнення та вивчення цих середовищ є надзвичайно складним завданням через пересічену місцевість, обмежені точки входу та небезпечні умови.
Щоб вирішити ці проблеми, європейський дослідницький консорціум, до складу якого входить Лабораторія космічної робототехніки Малазького університету, розробив нову концепцію місії, зосереджену на дослідженні лавових тунелів. Робота нещодавно була опублікована в журналі Science Robotics. Концепція зосереджена на трьох різних типах роботів, які можуть працювати разом автономно для дослідження та картографування цих суворих підземних просторів. Система зараз тестується у вулканічних печерах на Лансароте (Іспанія), а майбутні місії спрямовані на Місяць.
Чотири фази автономного дослідження
Запропонована місія розгортається у чотири ретельно сплановані етапи. Спочатку роботи спільно картографують область навколо входу в лавовий тунель (фаза 1). Далі в печеру скидається сенсорний куб корисного навантаження для збору початкових вимірювань (фаза 2). Потім розвідувальний ровер спускається через вхід, щоб дістатися до внутрішньої частини (фаза 3). На заключному етапі команда роботів досліджує тунель у глибину та створює детальні 3D-карти його внутрішньої частини (фаза 4).
Реальні польові випробування, проведені на Лансароте в лютому 2023 року, показали, що підхід працює за планом. Випробування підкреслило технічні можливості консорціуму, очолюваного Німецьким дослідницьким центром штучного інтелекту (DFKI), за участю Університету Малаги та іспанської компанії GMV.
Підготовка до Місяця та Марса
Результати підтвердили, що концепція місії є технічно здійсненною, та продемонстрували ширший потенціал спільних роботизованих систем. Ці висновки свідчать про те, що команди автономних роботів можуть відігравати ключову роль у майбутніх дослідницьких місіях на Місяць або Марс. Дослідження також підтримує подальший розвиток передових робототехнічних технологій для дослідження планет.
Роль Лабораторії космічної робототехніки в Університеті Мартіна-Майорка
Лабораторія космічної робототехніки в Університеті Мартіна-Майорка зосереджена на створенні нових методів і технологій, що підвищують автономність космічної робототехніки, охоплюючи як планетарні, так і орбітальні місії. В останні роки лабораторія тісно співпрацювала з Європейським космічним агентством, розробляючи алгоритми, які допомагають роверам (автоматичним апаратам для дослідження планет) планувати маршрути та працювати більш незалежно.
Окрім досліджень, лабораторія займається підготовкою наступного покоління інженерів космічної робототехніки. Студенти Школи промислового машинобудування Університету Мартіна-Майорка беруть участь у стажуваннях та дипломних проектах, пов’язаних з цією роботою. Більшість проектів виконуються у партнерстві з національними та міжнародними дослідницькими установами через спільні дослідницькі зусилля або угоди про передачу технологій з компаніями та дослідницькими організаціями.
